サーボプレス: コンパクトプレス

特長

コンパクトサーボプレス

コンパクト

生産性の向上

安全設計

高品質


モニタ(ゾーン)判定機能

動作途中に於ける任意の位置範囲で荷重の上下限判定を行う機能です。開始ポイントを基準にした【セクションモニタ機能】と動作完了ポイントを基準にした【バックモニタ機能】の両機能を標準装備していますので、ワーク特性やユーザ様の管理手法に併せて 選択が可能です。

  • セクションモニタ機能
  • バックモニタ機能


ダイナミックストール(D-ST)機能

ツール内蔵のロードセルから加圧荷重状態をリアルタイムにサーボモータの動作制御へフィードバックし、ワークの荷重変動に追従しながら制御する事で一定荷重圧力を保持できます。

ダイナミックストール(D-ST)機能
コンパクトプレスツール 正面 コンパクトプレスツール 横
型式 ※1SPC010-20(-F)SPC020-20(-F)SPC030-20(-F)SPC050-20(-F)SPC100-20(-F)
プレス最大推力 (KN)10203050100
プレス連続定格 (KN)4.17.510.425.142.5
最大ストローク (mm) ※2200
最大送り速度 (mm/sec)200310235255151
最大加圧速度 (mm/sec)120220155170100
ブレーキ保持荷重 (N)1962944909801960
繰返し荷重精度3σ/ X-bar = ± 1.5%
繰返し位置精度 (mm) ※3±0.01
全長 (mm)545650745862977
重量 (kg) ※413 (14)35 (36)49 (51)110 (117)145 (153)
適合コントローラSPU50C-40SPU50C-5KSPU50C-5K2

※1 ツール取付面フランジ(-F)の詳細につきましてはお問合せください
※2 ストローク長の変更につきましてはお問合せください
※3 同条件下圧入
※4 ( )はフランジ付の重量です

プレスコントロールユニット, SPU50C

サーボプレス専用に開発された単軸コントロールユニットであり高品質高精度の加圧を実現します。

  • 荷重制御位置モニタ、位置制御荷重モニタ等の4種の加圧方法が選択できます。
  • モニタ(ゾーン判定)機能、ダイナミックストール機能を駆使することにより高精度なプレス加工が可能です。
  • 加圧履歴(最大5120件)やシステムエラー履歴(50件)から圧入トラブルの原因を解析可能です。
型式SPU50C-40SPU50C-5KSPU50C-5K2
制御電源電圧単相 AC200~230V±10% 50/60Hz
主電源電圧三相 AC200~230V±10% 50/60Hz
最大電源容量(定格運転時)1.7kVA3.7kVA8.0kVA
外形寸法 (mm)W87 x H255 x D205W117 x H275 x D211W117 x H298 x D208
重量 (kg)3.43.55.6

4種類の制御モード

4種類のモードから適切な制御方法を選択し、設定値を入力するだけの簡易プログラミング仕様です。
マネージメントソフト(オプション)を使用することで、立ち上げ時間が更に短縮できます。

マスターコントロールユニット, ENRZ-MU50

高速性と拡張性を司るコアユニットです。

  • 最大10台のプレスコントロールユニットを接続可能です。
  • 各種Fieldbusにオプションで対応(DeviceNet、Profibus-DP、CC-Link、EtherNet/IP、Profinet)
電源仕様(50/60Hz)AC100V~230V ±10% 80W
表示部・操作部6文字×2桁 7セグメント LED表示 表示ランプ(ST1,ST2,ST3,ST4)ファンクションキー(6個)
最大接続局数31局(AU50:31局、SPU50:10局、合計最大31局)
最大締付プログラム数99プログラム
外部通信ポートRS-232C(PCデータ出力,シリアルプリンタ接続)
PANELコネク(タッチパネル接続用RS-422ポート)
PLC(PLC接続用RS-232C/RS-422ポート)
NET1コネクタ(ローカル局接続用RS-485コネクタ)
ETHERNET(Ethernet接続ポート10/100BASE-T)
PC-USB(マネージメントソフト接続用USBポート)
FIELDBUS(DeviceNet・Profibus-DP・CC-Link・Ethernet/IP・Profinet接続ポート:オプション)
メモリ機能締付プログラム,プレスパラメータ,システムパラメータ,I/O割付
締付結果項目割付,締付結果履歴,システムエラー発生履歴(CFカードバックアップ)
データメモリ件数締付結果履歴/加圧結果履歴(最大20,000件:設定により変動します)
プレスカーブ/トルクカーブ履歴(最大50件;設定により変動します)
システムエラー履歴(最大200件)
外部メモリUSBメモリへの締付結果,加圧結果,各パラメータ保存
外形寸法 (mm)W83 x H225 x D206
重量 (kg)2.7
型式オプション
FieldbusI/O
DeviceNetProfibusCC-LinkEtherNet/IPProfinetExtend I/ORemoto I/O
ENRZ-MU50-NNN
ENRZ-MU50-NEN
ENRZ-MU50-NER
ENRZ-MU50-DNN
ENRZ-MU50-DEN
ENRZ-MU50-DER
ENRZ-MU50-PNN
ENRZ-MU50-PEN
ENRZ-MU50-PER
ENRZ-MU50-CNN
ENRZ-MU50-CEN
ENRZ-MU50-CER
ENRZ-MU50-ENN
ENRZ-MU50-EEN
ENRZ-MU50-EER
ENRZ-MU50-TNN
ENRZ-MU50-TEN
ENRZ-MU50-TER
  • トルクトランスデューサケーブル

  • 型式全長 (m)
    ENRZ-CVTN2-0505
    ENRZ-CVTN2-10010
    ENRZ-CVTN2-15015
    ENRZ-CVTN2-20020

  • トルクトランスデューサ中継ケーブル

  • 型式全長 (m)
    ENRZ-CVTN-0303
    ENRZ-CVTN-0606
    ENRZ-CVTN-10010
    ENRZ-CVTN-15015
  • モータケーブル

  • 型式全長 (m)
    ENRZ-CVMN2-0505
    ENRZ-CVMN2-10010
    ENRZ-CVMN2-15015
    ENRZ-CVMN2-20020
    ENRZ-CVMN5-050 *5
    ENRZ-CVMN5-100 *10
    ENRZ-CVMN5-150 * 15
    ENRZ-CVMN5-200 *20

    * SPC050, SPC100専用


  • モータ中継ケーブル

  • 型式全長 (m)
    ENRZ-CVMP-0303
    ENRZ-CVMP-0606
    ENRZ-CVMP-10010
    ENRZ-CVMP-15015
    ENRZ-CVMP5-030 *3
    ENRZ-CVMP5-060 *6
    ENRZ-CVMP5-100 *10
    ENRZ-CVMP5-150 *15

    * SPC050, SPC100専用


  • T06モータ変換ケーブル

  • SPC010用です。(プレスユニットSPC010付属品)

    型式全長 (m)
    ENRZ-CVMN40-0050.5

  • T20モータ変換ケーブル

  • SPC020, SPC030用です。(プレスユニットSPC020, SPC030付属品)

    型式全長 (m)
    ENRZ-CVMN5K-0101

    * SPC050, SPC100専用

  • レゾルバケーブル

  • 型式全長 (m)
    ENRZ-CVRN-0505
    ENRZ-CVRN-10010
    ENRZ-CVRN-15015
    ENRZ-CVRN-20020

  • レゾルバ中継ケーブル

  • 型式全長 (m)
    ENRZ-CVRP-0303
    ENRZ-CVRP-0606
    ENRZ-CVRP-10010
    ENRZ-CVRP-15015

  • T06レゾルバ変換ケーブル

  • SPC010用です。(プレスユニットSPC010付属品)

    型式全長 (m)
    ENRZ-CVRN40-0050.5

  • T20レゾルバ変換ケーブル

  • SPC020, SPC030, SPC050, SPC100用です。(プレスユニットSPC020, SPC030付属品)

    型式全長 (m)
    ENRZ-CVRN5K-0101

    * SPC050, SPC100専用

  • T06ブレーキケーブル

  • SPC010用です。(プレスユニットSPC010付属品)

    型式全長 (m)
    ENRZ-CVRN5K-0100.5

  • 共通ブレーキケーブル

  • 型式全長 (m)
    ENRZ-CVBN-0505
    ENRZ-CVBN-10010
    ENRZ-CVBN-20020

    注:SPC050, SPC100において不要です

  • 電源ケーブル

  • プレスコントロールユニット付属品

    型式全長 (m)
    ENRZ-CVDC2-0303

  • MU電源ケーブル

  • マスターコントロールユニット付属品

    型式全長 (m)
    ENRZ-CVDC3-0303
  • NETケーブル

  • プレスコントロールユニット間を接続するケーブルです。

    型式全長 (m)
    ENRZ-CVNK2A-0020.2
    ENRZ-CVNK2A-0101
    ENRZ-CVNK2A-0202

  • NETケーブル

  • マスターコントロールユニットとプレスコントロールユニットを接続するケーブルです。

    型式全長 (m)
    ENRZ-CVNK3M-0030.3
    ENRZ-CVNK3M-0101
    ENRZ-CVNK3M-0303
    ENRZ-CVNK3M-10010

  • NET終端抵抗

  • 多軸システム構成時の最終局(プレスコントロールユニット)に取り付けます。

    NET終端抵抗
    型式
    ENRZ-CVST3

マスターコントロールシステム

マスターコントロールユニットはPLCとシリアルで接続する事により最大10局のI/O情報の入手が可能になり省配線、工数削減を可能とし、更に圧入結果データも容易にPLCに取込可能となります。

スタンダードシステム

コンパクトサーボプレス, スタンダードシステム
No.名称長さ(m)型式
1トルクトランスデューサケーブル5ENRZ-CVTN2-050
10ENRZ-CVTN2-100
15ENRZ-CVTN2-150
20ENRZ-CVTN2-200
2モータケーブル5ENRZ-CVMN2-050
10ENRZ-CVMN2-100
15ENRZ-CVMN2-150
20ENRZ-CVMN2-200
5ENRZ-CVMN5-050
10ENRZ-CVMN5-100
15ENRZ-CVMN5-150
20ENRZ-CVMN5-200
3レゾルバケーブル5ENRZ-CVRN-050
10ENRZ-CVRN-100
15ENRZ-CVRN-150
20ENRZ-CVRN-200
4トルクトランスデューサ中継ケーブル3ENRZ-CVTN-030
6ENRZ-CVTN-060
10ENRZ-CVTN-100
15ENRZ-CVTN-150
5モータ中継ケーブル3ENRZ-CVMP-030
6ENRZ-CVMP-060
10ENRZ-CVMP-100
15ENRZ-CVMP-150
3ENRZ-CVMP5-030
6ENRZ-CVMP5-060
10ENRZ-CVMP5-100
15ENRZ-CVMP5-150
6レゾルバ中継ケーブル3ENRZ-CVRP-030
6ENRZ-CVRP-060
10ENRZ-CVRP-100
15ENRZ-CVRP-150
7T06モータ変換ケーブル0.5ENRZ-CVMN40-005
8T20モータ変換ケーブル1ENRZ-CVMN5K-010
9T06レゾルバ変換ケーブル0.5ENRZ-CVRN40-005
10T20レゾルバ変換ケーブル1ENRZ-CVRN5K-010
11T06ブレーキケーブル0.5ENRZ-CVBN40-005
12共通ブレーキケーブル5ENRZ-CVBN-050
10ENRZ-CVBN-100
20ENRZ-CVBN-200
13電源ケーブル(※1)3ENRZ-CVDC2-030
14MU50 電源ケーブル(※2)3ENRZ-CVDC3-030
15NETケーブル
(SPU50C⇔SPU50C)
0.2ENRZ-CVNK2A-002
1ENRZ-CVNK2A-010
2ENRZ-CVNK2A-020
16NETケーブル
(MU50⇔SPU50C)
0.3ENRZ-CVNK3M-003
1ENRZ-CVNK3M-010
3ENRZ-CVNK3M-030
10ENRZ-CVNK3M-100
17NET終端抵抗コネクタ(※3)-ENRZ-CVST3
18シリアル通信ケーブル1.5ENRZ-CVSR-015
5ENRZ-CVSR-050
10ENRZ-CVSR-100
19シリアルプリンターケーブル3ENRZ-CVSP-030
5ENRZ-CVSP-050
10ENRZ-CVSP-100
20チェックコネクタケーブル3ENRZ-CVCK-030
21コントロールコネクタ(※1)-ENRZ-CNAU
22コントロールコネクタ-ENRZ-CN14-CR
23PLCコネクタ-ENRZ-CN15-PL
24PANELコネクタ-ENRZ-CN9-PA
25EXコネクタ-ENRZ-CN36-EX
26リモート I/Oコネクタ-EH2-FCN04-RM
27AU40 バッテリー(※1)-ENRZ-BATT
28P/Bコネクタ(※4)-SPCNPB

※1 プレスコントロールユニット付属品
※2 マスターコントロールユニット付属品
※3 マスターコントロールシステム構築時に1ヶ必要
※4 プレスユニット全機種付属品

Z50シリーズの豊富な機能を使いこなすための編集ソフト “ENRZ-PC50” です。

  • 対応OS: Windows10, Windows8/8.1, Windows7 SP1, WindowsVista SP1.2 32bit, WindowsXP SP3 32bit)
    ※Windows7以降は32bit/64bit対応
  • 対応言語: 日本語, 英語
  • コントローラとの接続方法: USB, Ethernet, RS-232C

コントローラのシステムパラメータを表示、及び変更を行います。

プレスコントロールユニットによる加圧に必要なプログラムの表示及び設定を行います。

マスターコントロールユニットに於いてラダー回路の作成、モニタ、保存、読込、照合、コントローラへの書込み等の簡易的なプログラムロジックコントロール機能を提供します。
ラダー回路を編集するための機能は、各タブ内に設定されています。

コントロールユニットに記憶されている加圧結果履歴データの呼出、表示または印刷を行ないます。
加圧結果データ項目は表示内容を自由にカスタマイズ出来ます。

プレスコントロールユニットに記録されている圧入カーブ履歴データを呼び出し表示または印刷を行います。
圧入結果データ項目は項目割付により表示内容を自由にカスタマイズできます。

コントローラに記憶されているシステムエラー履歴データの呼び出し、表示または印刷を行ないます。

接続されているコントロールユニットから「加圧、位置等の各種モニタ」「入出力信号のモニタや強制出力」などのメンテナンスを行う事が出来ます。

各コントロールユニットの各外部I/O項目に、内部I/O項目を自由に割付けます。接続するコントロールユニットにより、割付可能なI/Oが変化します。
又、PLCやフィールドバスと接続する項目の割当・解除が行えます。

データロガシステム, ESW-DL

ESTICの各種コントロールユニットから出力される締付(加圧)データをEthernet通信で一括収集するソフトウェアです。
トレーサビリティが不可欠な重要保安部位のデータ管理ニーズにお応えします。

  • コントロールユニットのシリーズが混在していても対応。
  • 出力したデータは逐次データベースに記録し画面表示されます。
  • トルク(圧入)カーブの収集も可能。
  • 取得した締付(加圧)結果データを定刻にExcelファイルで一括出力する機能を搭載、データ分析が簡単に行えます。