協働ロボット

高トルク締付に対応

最大140N･ｍの高トルク締付に対応したねじ締めロボットです。
低反力を実現するパルス締付技術を搭載したエスティックのハンドナットランナとユニバーサルロボット社の協働ロボットをコラボレーションし、高トルクの締付を実現しました。
締付不良の検知やトレーサビリティの確保など、ハンドナットランナの特長を活かしつつ、自動化を実現します。
パーツフィーダの併用も可能です。

UR+認証を取得

エスティックのハンドナットランナは、ユニバーサルロボット社の協働ロボットと組み合わせて使える周辺機器「UR+」製品として認証されています。
URロボットを操作するURCapsアプリケーションにより直感的操作でプログラミング、ねじ締めロボットの構築が可能です。

Universal Robots社 特長

・幅広いトルクレンジに対応: 最小0.1N･m～140N･mの締付に対応します。
・ロボットプログラミングが簡単: URCapに対応しているため、プログラミングが簡単。わずか数分で完了します。
・様々な締付方法に対応し、締付不良を検知: トルクはもちろん、角度や速度も管理。部品忘れや斜め締め、二度締めなどの締付不良を検知します。
・最大250個の締付プログラム: 締付プログラムを組み合わせることで、ひとつの工程で複合的な締付作業が可能。
・トレーサビリティの確保: トルクカーブなどの各種データを上位システムに送信でき、トレーサビリティを確保。
・ボルトフィーダ対応可能: エスティックコントローラにI/O信号を取り込み、URcapsで設定することでパーツフィーダと併用でき、省人化を実現します。